jinnianhui金年会视觉机械人智能胀管系统
宣布日期：2022-10-28 作者： jinnianhui金年会 点击：
jinnianhui金年会视觉机械人智能胀管系统
机械人胀管
jinnianhui金年会视觉机械人智能胀管系统
标准
智能
高效
jinnianhui金年会视觉机械人智能胀管系统是jinnianhui金年会自主研发，全套系统实现了换热器行业锅炉管子与锅筒、管板胀接，适用通例换热管的“贴胀+强度焊模式”、“强度焊+密封焊”模式，可先胀后焊和先焊后胀。
01
jinnianhui金年会机械人胀管系统组成
jinnianhui金年会机械人胀管系统主要由机械人、胀管机构、丈量及视觉系统、清洗润滑系统和电气控制系统等组成,各设备及部件组成自动化智能胀管系统。
胀管机械人
胀管机械人接纳负载210KG，引导胀管机构定位待胀管的管孔。
胀管机构
胀管器浮动夹具、胀芯浮动夹具、伺服电机、伺佩服缸等组成
丈量及视觉系统
卖力管板位置和管孔的丈量、寻边和定位。
电气控制系统
由机械人控制柜、胀管控制柜以及HMI操作电脑组成。
02
jinnianhui金年会机械人胀管系统流程工艺
03
jinnianhui金年会机械人胀管孔位可视化
胀管孔位状态可视化功效：
1、灰色、绿色、红色三种颜色代表胀接的三种状态；
2、灰色体现未胀；
3、绿色体现已胀，及格；
4、红色体现已胀，缺乏格；
5、支撑中断或断电后状态显示恢复功效。
机械人胀管孔位可视化，高精度控制定位管孔，大大提高了胀管的质量与速度，全方位视察胀管胀接历程。
04
jinnianhui金年会机械人胀管系统优点
机械人智能胀管系统结构可靠，耐用性强；
胀管系统高精度定位，广泛适用种种偏差；
在智能制造大情况下，智能胀管迎合智能大趋势。
智能胀
vs
人工胀
V
S
自动胀替代人工胀：人工胀管劳动强度大，效率低，人力本钱高；自动胀管劳动强度小，一人可以操作4台机械人，效率高，单机效率比人工高峻概25%-35%，特别在智能制造大情况下，自动胀是趋势。
05
jinnianhui金年会胀管系统智能制造信息化看板
jinnianhui金年会视觉机械人智能胀管系统可适合差别材质（铜、钢、铝、钛等合金钢与不锈钢）与厚薄孔板之间的胀接加工，管道与孔板智能胀接，实现工业智能胀接。
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